孕妇半躺胎儿会缺氧的可能性不大，但需要注意下面几点：
1. 半躺位会对孕妇造成血管压迫，影响血液循环，进而影响胎儿的供氧。因此，在进行半躺位检查时，医护人员需要采取一些措施，例如在腰下垫一些软垫，使孕妇躺得更加舒适。
2. 如果孕妇本身存在慢性疾病，例如高血压、贫血等，那么半躺位会加重这些病症，从而影响胎儿的供氧。在这种情况下，需要结合孕妇的病情和具体情况，决定是否进行半躺位检查。
3. 孕期过程中，胎儿的供氧主要依赖于母体的供氧，而母体的供氧与因此造成的供氧紊乱是有一定关系的。因此，虽然半躺位不会直接导致胎儿缺氧，但仍需谨慎对待。
如何保证胎儿的健康？
1. 孕前保健重要：保持健康的生活方式，包括良好的睡眠、均衡的饮食、勤奋的锻炼等，有利于孕妇的身体健康，也有利于胎儿的健康成长。
2. 定期产检：孕妇需要定期进行产检，检查妊娠期间母体以及胎儿的健康状况。
3. 根据情况采取半躺位：如果需要进行半躺位检查，需要根据孕妇的具体情况采取相应的防护措施。
4. 睡眠姿势：孕妇需要选择适合自己的睡眠姿势，并且避免过度疲劳、过度劳累等不利于胎儿健康的行为。
总之，孕妇进行半躺位检查时，需要结合自身情况，采取相应的防护措施，保证胎儿健康成长。同时，孕妇还需要遵循健康生活方式，保持良好的身体健康，使得胎儿能够顺利成长发育。
