胎儿入盆是指胎儿头部已经深入到盆腔，这是一种正常的胎儿妊娠发展的阶段。在这个阶段胎儿的头部已经固定在盆腔内，此时如果胎儿头部再次转动，就容易引起分娩难产，所以医生通常会建议孕妇在这个时期保持平躺。
对于孕妇来说，仰卧位不利于血液循环，这也就意味着胎儿缺氧的风险较大。然而，在胎儿入盆这个阶段，胎儿头部已经深入到盆腔中，会受到骨盆骨架的牵制作用，导致孕妇仰卧不会影响胎儿的血氧含量。因此，胎儿在盆腔内平躺并不会引起缺氧。
事实上，胎儿在母体中时，是通过母体的胎盘和脐带向胎儿供给氧气和营养，这个过程与孕妇是否仰卧没有直接关系。如果成年人躺平时间较久或压迫过紧，可能会出现肢体加压症，但是胎儿在盆腔中，有完整的脐带和胎盘向其提供充足的氧气和营养，因此不存在平躺会导致胎儿缺氧的问题。
总的来说，孕妇在怀孕周期前期、中期，以及孕晚期初期都可以采用平躺的姿势。但是在孕晚期末期，胎儿已经非常的大，这个时候胎儿头部已经压迫到骨盆，如果孕妇仍然维持平躺姿态，会加重子宫和腹部压力，会增加无子宫收缩引起子宫变硬的可能性，不利于胎儿的自然分娩过程。因此，孕晚期末期应该避免平躺，建议右侧睡和左侧睡，以减轻胎儿和母体的负担。
