胎儿泌尿系畸形，是指胎儿在发育过程中出现的异常，包括尿路结构异常、肾脏畸形等。这些畸形可能导致胎儿尿液无法正常排出，从而引起尿液滞留和导致肾功能障碍等问题。因此，及早发现和处理是非常重要的。
以下是一些查胎儿泌尿系畸形的方法：
1. 超声检查：超声可以检测出胎儿泌尿系畸形，包括肾脏和尿管的发育情况、尿液流动情况以及膀胱大小等。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺可以通过分析胎儿的羊水成分，检测出某些泌尿系问题。
3. 核磁共振成像（MRI）：MRI可以提供更详细、更准确的信息，对检测胎儿泌尿系畸形也是有帮助的。
4. 尿液分析：有些妈妈在产检时被要求提供尿液样本，以检查尿液是否存在蛋白质、糖等异常情况，这也可以为胎儿泌尿系畸形的判断提供一些依据。
5. 妊娠糖尿病筛查：妊娠糖尿病可能会影响胎儿的生长和器官发育，包括泌尿系。因此，定期进行妊娠糖尿病筛查也是有必要的。
总之，及早检测胎儿泌尿系畸形对保护胎儿健康至关重要。如果怀孕期间出现不适，如尿频、尿急、尿痛等，一定要及时就医，进行相关检查。同时，孕妇在日常生活中要养成良好的生活习惯，保持健康的饮食和生活方式，有助于预防胎儿泌尿系畸形的发生。
