在孕晚期，胎儿缺氧的概率是存在的，但并不是所有的孕妇都会出现这种情况。胎儿缺氧通常是由胎盘衰老、羊水变少、妊娠高血压、子痫等情况引起的。
为了避免胎儿缺氧的发生，孕妇需要注意以下几点：
1. 注意饮食营养：孕妇应该保持均衡的饮食，多摄入蛋白质、维生素和矿物质等有益的营养素，以保证胎儿的健康生长。
2. 积极锻炼：孕妇应该适度地进行体育锻炼，但要避免过度运动和长时间的体力活动，以免引起胎儿缺氧。
3. 注意休息：孕妇应该足够休息，避免熬夜和过度劳累，以缓解身体的疲劳和保证孕期睡眠质量。
4. 定期产检：孕妇应该坚持定期产检，以及时发现并处理各种孕期并发症，如子痫、高血压等。
5. 避免吸烟、饮酒等有害习惯：吸烟、饮酒等有害习惯会影响胎儿的健康发育，从而增加胎儿缺氧的风险。
总体来说，孕晚期胎儿缺氧的概率并不是非常高，但孕妇仍然需要关注和注意。及时发现问题并采取措施，可以有效预防和减少胎儿缺氧带来的不良影响。
