孕20周半躺着胎动频繁是正常的，这说明胎儿的健康状况良好。在一般情况下，孕妇在怀孕20周时，胎儿已经比较成熟，身体的各个器官和系统也已经基本形成，开始进行更加灵活多变的活动，这时胎动轻度和频率明显增加是正常现象。
胎动是胎儿健康状况的重要表现之一，它的频率和强度能够反映出胎儿的生命体征和发育情况。由于孕妇在怀孕中会产生一定的压力和紧张情绪，这可能会影响胎儿的胎动感觉。因此，孕妇需要尽可能保持放松心态，避免过于紧张和焦虑，这可以帮助胎儿更加自然地进行胎动。
同时，孕妇还应该注意胎儿的胎动规律，如果一段时间内胎动较少或者胎动时间较短，那么可能需要及时就医，以避免妊娠并发症和胎儿异常发育。
综上所述，孕20周半躺着胎动频繁是正常的，但是为了保证胎儿的健康和安全，孕妇还需要密切关注胎动规律，并及时咨询专业医生的建议和指导。
