在孕晚期自慰是否会影响胎儿健康的问题上，一直存在着争议。但是，现有的研究证实孕晚期自慰不会影响胎儿健康，也不会导致胎心率升高。以下是具体的解释：
1. 孕晚期自慰不会影响胎儿健康
孕晚期自慰不会影响胎儿健康，因为胎儿被羊水和子宫壁所保护，而且胎盘在胎儿和母体之间起到了很好的隔离作用。此外，胎儿和母体的血液也不会互通，因此不会通过性行为传染疾病。
2. 孕晚期自慰不会导致胎心率升高
胎心率是通过胎儿心脏跳动速度来反映胎儿健康状况的一个重要指标。但是，孕晚期自慰不会导致胎心率升高。
实际上，胎心率会因为多种因素而发生变化，例如体位变化、母体活动、胎儿自身状态等等。因此，一次性的胎心率升高并不代表胎儿有问题。如果胎心率持续升高，那么可能是胎儿缺氧等问题引起的，并不是因为自慰而导致的。
总的来说，孕晚期自慰不会影响胎儿健康，也不会导致胎心率升高。但是，孕妇在进行性行为时需要注意卫生问题，并避免过度激烈的运动，以免对胎儿产生不良影响。此外，如果孕妇有任何担忧或疑虑，应该及时向医生咨询。
