根据医学研究，胎儿的正常胎心率范围为110-160次/分钟，因此，34周胎心率130是完全正常的值。
胎心率是指胎儿心脏跳动的次数，通常由产科医生或助产士通过胎心监护仪进行操作。这个数字表明胎儿的心脏运行状况，以及血液供应和氧气供应是否良好。如果胎心率偏高或偏低，可能会暗示一些问题，例如胎儿窘迫、贫血或缺氧等。
在妊娠中期和晚期，胎儿的胎心率通常在120~160次/分钟之间波动，但也会受到胎儿睡眠状态、母体情绪、眼前的照明等多种因素的影响，因此有时会出现上述范围之外的数值，但只要在医生的监视下，这些数值是安全的。
总之，胎儿的正常胎心率范围是一个相对比较宽泛的带，一般来说，在产前检查过程中，只要胎心率在正常范围内，就代表胎儿的身体状况良好，母亲也无需过分担心，但如果出现不正常情况，一定要密切关注并及时就医。
