如果宝宝在喝奶过程中摔落并呛奶了，家长们应该采取以下措施:
1. 先镇定：首先要想到的是不要慌张，要保持冷静。因为家长的情绪会直接影响到宝宝的情绪，如果担心过度或慌张，宝宝会更加不安。
2. 拍后背：宝宝呛奶后，需要立刻把宝宝竖起来，让他的头向下。同时用手拍打宝宝的后背，帮助他将喉咙里的奶液排出。家长还可以轻轻托住宝宝的下颚，使他的口腔张开，让吐出的奶流出口外。
3. 给予适量水喝：当宝宝呛奶后，他的喉咙会变得干燥，需要适量给予水来喝，这样可以缓解宝宝的咳嗽和不适。
4. 观察宝宝的情况：呛奶可能会引起宝宝的不适，如果宝宝的情况较为严重，比如发生呼吸急促，口唇发紫，需要立即将宝宝送往医院进行治疗。
总的来说，宝宝呛奶后家长需要冷静，及时采取措施保护宝宝的身体健康，如果情况严重需要及时去医院进行治疗。另外，为了避免宝宝再次呛奶，家长们可以采取一些预防措施，比如喂奶时要注意坐姿稳固、保持安静以及及时拍嗝等。
