提前知道胎芽胎心率的方法有很多，以下是几种常用的方法：
1. 超声检查：超声是目前最常用的产前检查方法之一，通过超声可以清楚地看到胎儿在母体内的情况，包括胎芽胎心率。通常在怀孕5-6周时，可以通过超声检查初步确认胎芽有无形成，并测量出胎芽胎心率。
2. 胎动感应器：胎动感应器是一种通过触碰腹部来测量胎儿心率的设备。这种设备通过触碰腹部来捕捉胎儿的心跳声，从而提前知道胎芽胎心率。特别是在怀孕后期，胎动感应器可以很好地测量胎儿的心率。
3. 胎心仪：胎心仪是一种家用设备，母亲可以用它来听胎儿的心跳声。使用时将胎心仪放在腹部上，即可捕捉胎儿心跳声，并计算胎芽胎心率。这种设备使用方便，而且可以在家中随时监测胎儿的健康状况。
4. 手动测量：在某些情况下，如急诊情况下，医生可能无法使用超声设备来测量胎儿的心率。此时，医生可以通过手掌轻轻触碰腹部来感知胎儿的心跳，从而手动测量胎芽胎心率。
5. 医学检查：在产前检查中，医生通常会检查孕妇的体重、血压、胎动次数等指标，这些指标可以反映出胎儿的健康状况。医生还会定期检查胎儿的胎心率，从而及时发现胎儿的异常情况。
总之，提前知道胎芽胎心率对孕妇来说至关重要，它可以帮助孕妇及时发现胎儿的异常情况，及时采取措施保护胎儿的健康。所以，建议孕妇在孕期定期进行产前检查，以确保胎儿的健康和安全。
