在妊娠晚期，胎心率略有升高是正常现象，但如果胎心率持续超过160次/分，就需要引起重视。39周胎心率170属于轻度胎儿窘迫，需要及时采取措施。
1. 建议就医。如有条件，建议前往医院或产科诊所就诊。医生可以通过胎心监护仪等设备对胎儿进行检查，了解胎心率的变化情况，确定是否需要采取其他措施。
2. 放松心情。孕妇要尽量保持平静，避免情绪激动，因为情绪激动会导致胎心率升高。可以做些轻柔的瑜伽、按摩等放松心情的活动。
3. 足够休息。孕妇需要保证充足的睡眠和休息，避免过度疲劳。合理安排好日常作息，避免过度劳累。
4. 调整饮食。适当增加碳水化合物的摄入量，保证足够热量的摄入，增加胎儿营养的提供。
5. 注意是否存在其他危险因素。如妊娠期高血压疾病等存在，孕妇要按时定期去医院检查，加强对自身身体状况的关注和调理。
总的来说，孕妇出现39周胎心率170需要及时就医，遵医嘱进行调理和治疗，切勿操之过急。同时，做好日常的调理和护理，保持好心态，合理安排好作息和饮食，可以有效缓解症状，让孕期更加顺利平稳。
