胎心率是反映胎儿心脏状态的指标之一，一般在孕中期和后期孕妇就需要定期监测。对于29周孕妇的胎心率，如果在正常范围内，那么说明胎儿目前的心脏状态良好，体内的氧气和营养能够正常供给。因此，如果胎心率为173次/分钟，则可以认为是正常的。
胎心率的正常范围是120-160次/分钟。当胎心率低于120次/分钟时，可能提示胎儿缺氧等问题，需要及时处理。当胎心率高于160次/分钟时，可能提示胎儿处于兴奋状态，但是也需要观察胎儿的发育情况。
在孕期，如果孕妇发现胎心率异常，需要及时向医生汇报，并按医嘱进行处理，以避免对胎儿和自己的身体造成不良影响。对于孕妇来说，保持良好的心态和心情，饮食均衡、适当运动也是非常重要的。这些都能够促进健康的胎儿成长，减少育儿期间的不必要麻烦。
