胎心率是指胎儿的心跳频率，是一个反映胎儿健康状况的重要指标。一般情况下，孕期28周以上，孕妈妈可以通过医生和医疗设备进行胎心率测量。但在家中，我们也可以通过一些简单的方法来测量胎心率。
1. 手动触诊法：在孕妈腹部最突出的地方上放下一只手，用另一只手指头轻轻按压腹部，寻找胎儿心跳的位置，然后计算心跳的次数。在孕妇28周之后，胎心率通常在每分钟110到160次之间。
2. 家用胎心监护仪：可以在家使用专业的家用胎心监护仪来测量胎心率。这些设备一般都很容易使用，只需将探头固定在腹部上，就能够通过显示屏看到胎心率。
3. 手机APP：目前市面上也有一些胎心监测的手机应用程序可以使用。通过安装应用程序和一个特殊的探头卡盘，孕妇可以在家轻松测量胎心率，并记录测量结果。
需要注意的是，以上的方法只是为辅助孕妈妈了解胎儿的健康状况，并不代表医学诊断。如果孕妈妈发现胎心率异常，应该及时去医院检查。否则，可能会影响胎儿的健康。
