胎儿的性别通常可以在怀孕的16-20周左右通过B超检查鉴定出来。这个时间是因为在胎儿发育过程中，生殖器官逐渐成熟并开始体现其性别特征，例如男性胎儿的阴茎和睾丸开始形成，女性胎儿的外阴和子宫也开始形成。通过B超检查可以观察到这些生殖器官的形态和特征，从而确定胎儿的性别。
除了B超，还有一些其他的方法可以用于鉴定胎儿的性别，例如羊水穿刺和绒毛活检等。羊水穿刺是一种通过穿刺母体子宫壁和胎盘膜，取出少量羊水进行分析的方法，可以检测胎儿的染色体、基因和性别等信息。绒毛活检则是取出一小段胎盘组织进行检测，同样可以得到胎儿的染色体和性别信息。
虽然在早期的怀孕阶段也可以通过一些技术手段（例如DNA检测）来检测胎儿的性别，但这些方法一般需要进行母体血液检测，成本较高且风险较大，不太常用。
需要注意的是，胎儿性别鉴定存在一定的准确率和误差率，尤其是在早期阶段。此外，性别鉴定只是胎儿健康检查的一个方面，家长们不应该将其过分挂在心上，应该重视胎儿的全面健康状况。
