胎心率是指胎儿心跳的速度和节律，它的测量通常是通过听胎心，电子胎心监测和超声监测等方法。
听胎心的方法通常是用音频听诊器或胎心听诊器将听胎器放置在孕妇腹部的适当位置，然后通过放大器来放大胎心声，医护人员用计数器来记录心跳率。
电子胎心监测是通过将胎儿心跳仪绑在孕妇腹部，电子仪器将胎儿心跳的频率通过电子信号传输到机器上，机器会实时记录胎心的频率和节律，同时可以检测到胎儿的宫缩情况。
超声监测是通过超声波对胎儿进行检测，可以实时记录胎儿的心跳率和胎动动态，同时也可以对胎儿的发育情况进行监测。
不同的胎监方法应用于不同阶段的孕妇，如听胎心方法适用于孕期较早的孕妇，而电子胎心监测和超声监测通常应用于孕晚期或高危孕妇。
总之，胎心率的监测对孕妇和胎儿的健康非常重要，无论哪种监测方法都应该由专业医护人员进行操作，且在医生的指导下进行胎儿监测。同时，孕妇在日常生活中还应注意睡眠、饮食、锻炼等方面的科学调节，以保障胎儿的健康成长。
