胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常是通过胎儿心电图或Doppler超声波检查来测定的。胎心率的变化可以反映胎儿的生命体征，也可以帮助医生判断胎儿是否健康。
胎心率通常可以在怀孕12周左右开始检查。这时候，医生可以使用胎儿心音仪或Doppler超声波仪器来检测胎儿的心跳声音。胎儿的心跳声音通常可以听到，并且可以准确地测定胎心率。
在怀孕后期，胎心率也可以通过宫内监测来检测。这种监测方法可以同时监测子宫收缩和胎儿心跳，以确定胎儿是否缺氧或者胎盘功能是否正常。
除了在医院里检查胎心率外，孕妇也可以自己测量胎心率。目前市面上有一些专为孕妇设计的胎心仪，可以在家里使用。这种仪器可以通过超声波技术来检测胎儿的心跳声音，并且可以在屏幕上显示胎儿的胎心率。
需要注意的是，孕妇在使用胎心仪的时候，不要过于频繁地检查胎心率。每天检查一次即可，过于频繁的检查可能会对胎儿产生负面影响。
总之，胎心率是孕妇和医生关注的重要指标之一，可以帮助判断胎儿的健康状况。在怀孕期间，定期检查胎心率可以让孕妇更加放心，并且及时发现任何可能存在的问题。
