胎儿腿短畸形可以通过多种检查手段来确定诊断。
1. 经验性检查法
经验性检查法是最简便易行的检查方法，只需把孕妇腹部平放，用手按在胎儿肢体处，触摸胎动感，来估计胎儿肢体长度是否正常。但此方法的主观性大，准确性低，只能应用于一般性肢体短缩情况的判断。
2. B超检查
B超是诊断胎儿短肢畸形最主要的手段之一。能够准确精细地观察胎儿各器官组织结构和血管情况，以及胎儿各个肢体发育状况。一般科学家会根据正常胎儿的平均值来制定出胎儿肢体长度的标准，然后与检测资料进行对照分析。如果发现胎儿腿部长度远小于正常值，就可以确定胎儿患有短肢畸形了。
3. 羊水穿刺
如果B超不能够确定胎儿短肢畸形的严重性和病因，可以考虑进行羊水穿刺检查。通过抽取胎儿周围羊水，分离胎儿细胞，检测胎儿的染色体畸变和遗传疾病，进一步探明胎儿肢体畸形的原因。但是，羊水穿刺检查存在一定的风险，可能会导致流产和胎儿畸形等问题，应该在专业医生指导下进行。
4. 三维彩超
三维彩超技术可以提供胎儿生命体征、器官结构、肢体发育、组织血管等多维度全面的超声图像，准确诊断各种胎儿畸形，特别是在肢体畸形方面的诊断效果更佳。三维彩超通常应用于孕期较长和需要进一步检查的病例。
综上所述，胎儿腿短畸形的诊断需要结合临床症状、B超、羊水穿刺、三维彩超等多种检查手段，以确定胎儿的肢体长度是否正常。在发现胎儿肢体短缩的情况下，应按照医生的建议进行进一步诊治，采取必要的措施来保障胎儿的健康成长。
