在孕晚期，妊娠周期已经接近结束，胎儿的身体也已经发育得非常完整。此时，胎儿的呼吸和循环系统已经成熟，能够应对短时间的缺氧状况，一般情况下躺久了不会对胎儿造成缺氧。
然而，如果孕妇长时间处于无法正常呼吸或氧气供应不足的环境中，如高海拔地区、烟雾严重的地方或长时间佩戴口罩，这些都可能使胎儿无法得到足够的氧气，从而引起缺氧。
此外，孕妇在躺着时也有可能影响到胎儿的氧供。当孕妇长时间卧床不起，由于体位的改变，易使子宫压迫下腔静脉和髂总静脉，增加静脉回流阻力，使子宫和胎盘的血运加重，从而影响胎儿的受益。因此孕妇在孕晚期时需要适当地进行体位转换，促进胎儿的正常发育。
总之，孕晚期的胎儿对缺氧程度比较耐受，但孕妇不能长时间处于缺氧环境中，特别是在躺着时也需要适当转换体位，以保证胎儿能够得到足够的氧气。如果出现任何不适，应立即就医。
