新生儿出生后，由于肌肉力量尚未发展完全，腿部肌肉受限制较大，大多数婴儿都喜欢弯曲腿部而不是直接伸直睡觉。通常来说，婴儿需要在出生后3至4个月左右的时间里逐渐练习将双腿伸直睡觉。以下是一些关于婴儿逐渐学会伸直睡觉的提示和建议。
1、从出生开始，父母应该使宝宝在一些简单的肢体锻炼方面多加练习，练习一些对婴儿腿部肌肉有益的动作，例如抬腿、摆腿、屈膝等。
2、婴儿的腿部支撑能力在出生后逐渐提高，大约在出生后6周左右，婴儿大腿肌肉力量就已经开始得到一些增强，并且能够坐下来保持姿势。
3、除了日常活动，让宝宝在医师或婴儿按摩师的指导下进行一些腿部按摩和肌肉拉伸运动也能加速宝宝腿部肌肉的发展。
4、如果宝宝持续弯曲双腿，可以尝试在睡眠中为宝宝准备一个腿部支撑枕头或一些被子卷起的松软物品，这样可以为宝宝提供一个舒适的支撑，帮助其逐渐习惯睡眠中伸直腿部的姿势。
总之，婴儿的成长发展是一个逐渐的过程，需要父母不断的给予支持和鼓励，让孩子能够逐步克服各种生理和心理上的障碍，健康成长。所以对于宝宝的腿部伸直睡觉问题，父母需要耐心等待，同时给予适当的引导和支持，相信孩子能够自己习惯这种睡姿。
