如果室温合适，婴儿可以脱掉袜子睡觉。一般来说，婴儿的室温应该保持在20-22℃，相对湿度在50%-60%之间。这样可以确保婴儿的身体适应室内环境，并且不会感到过热或者过冷。
如果室温过高，身上的衣服要穿得透气，把袜子脱掉可以增加散热，帮助婴儿降温。另外，有时候婴儿的脚会出汗，如果一直穿着袜子可能会影响孩子的健康。但是在室温较低时，婴儿的睡衣要穿得厚一些，可以加上袜子保暖。
总之，针对不同的室温和季节，婴儿的着装也需要做出相应的调整。毕竟婴儿的身体比较娇嫩，需要我们细心照顾。同时，我们也需要观察宝宝的身体状况，如是否有冷热感冒等，来做出最合适的决策。
