怀孕开始测胎心率的时间可以根据个人的需求和医生的建议来决定，通常建议在怀孕20周左右开始定期测量胎心率。
使用胎心监护仪可以测量胎儿的心跳率和频率，以监测胎儿的健康状况。在怀孕初期，胎儿的心脏还不太发育完全，没有稳定的心跳，因此一般不建议早期进行胎心监测。
但是，在以下情况下，需要提前开始测量胎心率：
1.高龄产妇：对于35岁以上的产妇，由于身体的衰退和胎儿的发育可能会有所影响，建议在怀孕16周左右开始进行胎心监测。
2.高风险妊娠：对于高风险妊娠，如多胎妊娠、早产、胎儿畸形等，建议在怀孕17-18周左右开始进行胎心监测，以便尽早发现和处理问题。
3.不定时胎动：如果孕妇感觉到胎动减少或不规律，建议及时测量胎心率以确定胎儿健康状况。
在孕期后期，每周一次的胎心监测可以帮助医生监测胎儿的健康状况，及早发现和处理异常情况。需要注意的是，胎心监护仪仅供参考，如有异常情况应及时就医。
综上所述，怀孕20周左右开始定期监测胎心率是较为推荐的时间。建议妊娠早期由医生根据具体情况进行决定。
