在孕晚期，胎儿已经发育完毕，体重逐渐增加并进入成熟的阶段。此时，胎儿的生长速度比较缓慢，所需营养和氧气量也相对较小。但是，如果孕妇存在疾病或胎儿发育异常，可能会影响胎儿的氧气供给，出现缺氧的情况。
胎儿缺氧是指在胎儿的母体供氧不足的情况下，胎儿的脑部和其他器官无法获得足够的氧气。胎儿的大脑对氧气的需求量非常大，如果缺氧时间过长，可能会导致大脑功能严重受损。此外，胎儿的心脏、肺部和其他器官也可能受到影响。
此时，胎儿是可以感觉到缺氧的。一般来说，胎儿会出现以下症状：
1. 胎动减少或停止：当胎儿发现供氧不足时，会减少或停止胎动，以减少能量消耗，保护自己。
2. 心率加速或减慢：缺氧时，胎儿的心率可能会加快或减慢，以应对不足的氧气供应。
3. 呼吸急促：为了获取更多氧气，胎儿可能会进行快速的呼吸。
4. 皮肤颜色异常：缺氧时，胎儿的皮肤可能会变成蓝色或紫色，这是因为血液中的氧气不足导致的。
5. 血压下降：缺氧时，胎儿的血压可能会下降，这可能会影响到胎儿的各个器官，尤其是心脏和脑部。
因此，在孕晚期，一旦发现胎动减少、心跳异常、呼吸急促、皮肤颜色异常等症状时，应向医生报告并进行及时的治疗。如果缺氧时间过长，胎儿可能会导致严重的后果。
