呛奶是指婴儿在进食过程中，奶液误入气管而引起的窒息反应。一般情况下，婴儿呛奶后会出现咳嗽、喘息、呼吸急促等症状，需要及时采取救助措施。而呛奶后正常睡觉这种情况并不常见，因为呛奶会导致婴儿呼吸困难，影响睡眠质量。
如果婴儿呛奶后依然能够安然入睡，并没有出现异常症状，可能是因为呛奶的奶液并没有大量流入气管或被迅速咳出，没有造成氧气供应不足等危险情况。但这并不代表着呛奶是安全的，因为长期呛奶会导致咳嗽、肺炎、吸入性肺炎等问题，严重时甚至危及生命。
所以，家长们应该非常重视婴儿呛奶的问题，采取正确的喂奶姿势和喂奶技巧，尤其是在夜间喂奶时更要保持清醒和警觉。如果婴儿呛奶后仍能入睡，家长仍然需要密切观察婴儿的情况，避免出现呼吸困难、低氧血症等严重症状。如果婴儿呛奶后有明显异常，请及时就医。
