彩超（Color Doppler ultrasound）是一种医学检查技术，可以通过声波探测器发出声波，将它们反弹回来产生的回波转化为图像，进而观察宝宝的生长发育情况和胎心情况。
彩超检查一般在怀孕期间进行，通常是在怀孕前三个月、第五个月和第七个月进行。彩超对于怀孕期间宝宝的生长发育情况、胎心率、胎盘位置，宫颈长度等都有非常明显的诊断作用。
在彩超检查中，胎心率一般在M模式下进行监测。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常受到宝宝的运动、胎儿宫缩、母体疾病、妊娠阶段等多种因素影响。一般来说，健康的胎儿胎心率为110-160次/分钟，而在孕早期心率可能会稍低，在孕晚期心率可能会稍高。如果胎心率不稳定或者异常，医生通常还要结合其他因素进行判断是否需要进一步处理。
总之，彩超是一种非常重要的产前检查手段，对准确了解宝宝的生长发育情况、胎心率、胎盘位置等方面有非常显著的诊断价值。
