胎儿畸形是指胎儿在发育过程中发生的某种异常，包括结构畸形和功能障碍等。发现胎儿畸形需要在孕早期进行定期产前检查和筛查，如果有必要则进行进一步的检查。
胎儿畸形可以发生在任何时期，但不同类型的畸形发生的时间不同。以下列举几种常见的胎儿畸形和可能的发生时间：
1. 神经管畸形：神经管畸形包括脊柱裂、无脑儿、脑积水等疾病。这些畸形在孕早期的胚胎发育阶段就会出现。孕妇可通过检查血清孕酮水平、羊水α-胎蛋白水平、B超检查等进行筛查。
2. 心脏畸形：心脏畸形在孕中晚期发生的比较多。B超检查和心脏超声检查可以在孕中期发现大部分畸形。
3. 面部畸形：面部畸形包括唇裂、腭裂等。这些畸形可以在孕中期时通过B超检查发现。
4. 骨骼畸形：骨骼畸形包括肢体畸形、骨折等，可通过B超或者目视观察进行检查。
5. 器官畸形：器官畸形包括肝胆系统畸形、肾脏畸形、肺部畸形等。这些畸形在孕中期时可以通过B超检查发现。
总之，孕期进行定期的产前检查和筛查可以早期发现胎儿畸形，通过早期干预和治疗可以降低胎儿畸形的发生率和危害。
