胎动作为孕妇观察胎儿生命状态重要指标之一，既可以直观地感知胎儿健康，又能及时发现胎儿异常情况。现阶段，医学认为，胎动频繁并不一定代表问题，足月胎儿在胎宫内自主运动的情况下，出现胎动频繁的状况正常。但也要提醒孕妇，如果胎动数量明显多于单位时间，或者有明显疼痛不适，需要就医咨询。
那么，孕妇在孕晚期胎动频繁，平时如何判断呢？以下几点可能有所帮助：
1. 观察时间：32周开始胎动次数就会增加，至36周左右较为频繁。一般孕妇在24小时内数胎动，半小时内数胎动，若数一次胎动就能成功，无需连续观察。
2. 观察频率：胎动的平均次数因孕妇个体差异而异，尤其在晚期胎动与个体经验和胎儿大小、位置、活动性等等相关。但是，总体而言，孕妇如果每天能感知到10次以上胎动，则是胎儿安全的信号。
3. 观察时间点：孕妇投入睡眠时，宫缩或胎动频繁是正常现象。而白天在宁静状态下胎动频繁，则需要关注，尤其是几个甚至更多小时内没有胎动，孕妇应咨询医生。
4. 观察性质：胎动可能强、弱、快、慢、有规律或者随机。绝大多数胎动都不是疼痛，并且容易通过变换姿势、大哭大笑、喝茶喝水等生活方式来促进胎动。但是如果发现胎动后仍持续出现疼痛，需要及时就医。
5. 观察时机：孕妇一般在38周左右须要在医院分娩计划中讨论目前情况。如果孕妇不能按照上述正常胎动特征感知胎动，孕妇就可能需要进行胎儿监测。
总之，孕期早期胎动不一定规律，孕晚期足月胎儿胎动频繁基本为正常现象。然而，如果孕妇在观察过程中出现明显疼痛，或者胎动频繁与孕期其他症状一起出现，比如水肿、高血压等等，有可能提示潜在的医学问题，建议及时咨询医生并进行检查。
