胎动是表现胎儿运动和神经系统发育状态的重要信号。随着胎儿的成长，其运动也会逐渐增多和强烈。在妊娠31周之后，胎动是比较频繁的，每天都应该能感觉到宝宝的活动。
通常情况下，妊娠31周的胎动应该在每天3次以上，每次持续时间至少10分钟以上。这些胎动应该有规律、节奏、持续时间和强度等方面的变化。有时候，宝宝会出现短暂的“安静时期”，但通常不会超过24小时。
在感受胎动时，孕妇需要注意以下几点：
1. 宝宝的活动时间：有些宝宝可能喜欢在夜晚活动，而有些则喜欢在白天活动。尽管每个宝宝的活动时间不同，但孕妇应该总能感受到每天的胎动。
2. 宝宝的活动形态：宝宝的胎动形态也会随着时间而逐渐变化。妊娠初期，胎儿的运动可能很轻微，让孕妇感到轻轻的蝴蝶翅膀般的触感。但是随着胎儿的发育，其运动也逐渐变得更强烈和频繁，可能会感到踢腿或弹跳的感觉。
3. 孕妇的体位：胎儿的活动也会随着孕妇的体位而有所变化。当孕妇躺在床上时，宝宝的运动可能更加明显，而当孕妇活动时，宝宝的动静可能减弱。
总之，妊娠31周的胎动应该比较频繁，每天至少有3次，持续时间不少于10分钟以上。孕妇应该充分了解自己宝宝的胎动规律，以便及时发现异常情况。如果宝宝的活动量突然减少或变得不规律，就应该及时咨询医生。
