同房肚子发硬有可能引起胎儿缺氧，但这并不是绝对的。首先需要明确的是，胎儿在羊水中生活，羊水可以缓冲妈妈的肚子受到的压力，保护胎儿的安全。此外，胎儿的呼吸和氧气供应主要依靠母体血液中的氧气，而不是直接通过呼吸器官获取氧气。
在同房时，如果妈妈采取合适的姿势和方式，不至于使肚子受到过度压力和挤压，也不会对胎儿造成不良影响。但如果操作不当，例如某些姿势下将肚子压在床上或对肚子进行重压等，就有可能引起胎儿缺氧。
值得注意的是，一般情况下，胎儿会自动转换姿势来适应妈妈的活动和姿势的变化，从而避免或减轻肚子的挤压。但如果胎儿在某些特殊原因下不能自行调整姿势，或已经处于窒息状态，那么同房时对肚子的过度挤压就会危及胎儿的健康。
因此，孕妈在同房时需要注意自己的姿势和力度，避免给胎儿带来过度的压力和挤压。如果有胎儿窒息的可能，最好避免同房。同时，如果孕妈感到胎动异常或胎位不正，应及时就医。医生会通过超声等检查手段来判断胎儿的健康状况，并提供相应的治疗措施。
