没有一种药物能够完全预防胎儿缺氧，预防胎儿缺氧的方法主要是在孕期和分娩过程中采取必要的措施，以保障胎儿的健康。
首先在孕期，母亲应该注意以下几点：
1. 饮食均衡，多摄入富含蛋白质、维生素、矿物质的食品，如肉类、鱼类、蛋类、豆类、绿叶蔬菜等；
2. 母亲自身患有一些疾病如贫血、高血压、糖尿病等，需要积极进行治疗，保持自身健康；
3. 积极休息，避免过度疲劳；
4. 避免剧烈运动和重体力劳动，减少意外事故的发生。
其次，在分娩过程中，医生应该采取以下措施：
1. 根据胎儿的情况，采取引产或剖腹产等手段，减少胎儿受到缺氧的机会；
2. 监测母体和胎儿的生命体征，及时发现异常情况并采取适当的措施；
3. 在分娩过程中，面对突发情况，医生应该掌握紧急救护措施，及时处理，保证胎儿的生命安全。
总之，预防胎儿缺氧需要多方面的措施，包括母亲在孕期的健康管理，医生在分娩过程中的监测和处理等。同时，还需要加强医学科研，利用先进的技术和设备，提高胎儿缺氧的预防和治疗水平，保障母婴的健康。
