胎儿的性别是在胚胎发育几周后确定的。正常情况下，在怀孕第16或第20周时，通过进行B超检查或羊水穿刺等方法可以确定胎儿的性别。
在B超检查中，医生会通过探头发射出的超声波，检测胎儿的生殖器官的位置和大小来确定胎儿的性别。通常情况下，男女胎儿的生殖器官在16周时就已经发育成形，因此可以在此时确定胎儿的性别。而通过羊水穿刺也可以确定胎儿的性别，但是由于这个检查有一定的风险性，因此只在必要时才会采取。
需要注意的是，胎儿的性别并非绝对可靠。在B超检查中，如果胎儿的身体位置不够合适、腿交叉等原因，有可能会导致无法确定胎儿的性别。此外，极少数情况下，男孩的生殖器官尚未完全发育成形，在B超检查中被误判为女孩。因此，如果家长非常确定想要一个特定性别的孩子，可以采用其他方法如人工授精、试管婴儿等技术来协助妊娠，从而增加成功率。
总之，通过B超检查或羊水穿刺等方法，可以在怀孕第16或第20周时确定胎儿的性别。需要注意的是，胎儿性别判定结果并非绝对可靠，需要考虑各种因素。
