胎儿缺氧是指胎儿宫内环境缺氧，致使胎儿供氧不足而导致一系列危害，如胎儿发育异常、胎儿死亡等。
家庭可以通过以下几种方法来检测胎儿缺氧：
1. 观察胎动情况：胎儿在宫内环境良好时，胎动是正常的，如果发现胎动减少或停止，就需要及时咨询医生。
2. 测量母体血压：高血压会导致胎儿供氧不足，因此，孕妇需要定期测量血压，如果血压过高，需要及时就医。
3. 检查胎心率：胎心率可以反映胎儿供氧情况，孕妇可以使用家用胎心仪进行听胎心，如果胎心率不稳定或过慢，需要及时就医。
4. 观察孕妇体征：孕妇如果出现头晕、乏力、呼吸困难等症状，需要及时就医。
5. 孕检定期检查：孕妇在怀孕期间需要进行定期检查，包括B超检查、羊水检查等，可以及时发现和治疗胎儿缺氧。
总之，孕妇家庭可以通过以上方法来检测胎儿缺氧，如果发现异常情况，需要及时就医，保障胎儿的健康发育。
