胎儿的胎心率是指胎儿心率每分钟跳动的次数，通常以BPM（beats per minute）表示。胎儿的正常胎心率范围是由多个因素决定的，其中最主要的因素是胎儿的年龄和生理状态。在不同阶段，胎儿的正常胎心率范围存在差异。
在胎儿的早期发育阶段（6周至10周），胎心率通常保持在每分钟110至170下，这是由于早期胎儿心脏的神经系统尚未完全成熟，自主神经系统的协调能力较弱。此时如果胎心率过低或过高，通常会提示潜在的问题，需要及时诊治。
在胎儿的中期发育阶段（10周至26周），胎儿的神经系统发育完成，自主神经系统的控制能力大大增强。此时胎儿正常胎心率范围通常为每分钟120至160下，但有时在不同孕周和不同生理状态下，胎心率会有小幅度波动，这是自身生理调节机制正常反应。
到了胎儿的晚期发育阶段（26周以后），由于胎儿个体差异和孕妇自身状态影响，胎心率的正常范围可能会略有波动。胎儿的正常胎心率范围通常为每分钟110至160下，但在分娩前的短暂时期，由于分泌的肾上腺素等催产素物质的影响，胎心率可能会有短暂的急剧上升，属于正常的生理变化。
总的来说，无论是胎儿的早期、中期还是晚期，正常的胎心率范围是一个相对统一的区间，如果胎儿的胎心率和正常范围发生较大偏差，建议及时就医。孕妇要时常关注自己的孕期检查，做好胎儿的监测和评估，保证胎儿的健康和安全。
