胎儿的性别发育一般发生在受孕后的第7周左右。在这个时期，形成胎儿性别的主要依据是受精卵所携带的性染色体，即男性为XY型，女性为XX型。因此，胚胎的性别由父母所提供的性染色体决定。
胎儿的性别发育过程中，对于男性胚胎来说，性腺组织会分化为睾丸，这些睾丸会产生男性激素，从而促进男性器官的发育，如男性生殖器官和第二性征的发育。而对于女性胚胎来说，性腺组织会分化为卵巢，这些卵巢会产生雌激素和孕激素，从而促进女性器官的发育，如女性生殖器官和第二性征的发育。
此外，在发育过程中，胎儿的性别还与父母的遗传因素有关。例如，如果母亲是多胎妊娠，那么有可能会出现同卵双胞胎或异卵双胞胎，这些胎儿的性别可能会不同。此外，如果父母中有一方携带某些性连锁隐形遗传病，那么胎儿的性别也可能会受到影响。
总的来说，胎儿的性别发育是一个复杂的生物过程，其受到多个因素的影响。但是，随着科技的发展，我们现在可以通过一些高新技术的手段来更精确地预测胎儿的性别，例如羊水穿刺、绒毛取样和非侵入性的血液筛查等，这些技术可以为孕妇提供更为准确的胎儿性别信息，以便其更好地做出生育决策。
