孕中期和晚期的胎心率是会有变化的，但这些变化是正常的生理现象。在孕中期，胎儿已经完全发育，这时候胎心率一般在每分钟130-160次之间。而在晚期，由于胎儿体积增大、胎盘供血增强等因素，胎心率有时会降低至每分钟110-130次之间，这是正常的生理现象。
当胎心率超出正常范围时，也需要注意。例如，孕中期胎心过快可能表明胎儿缺氧或心率失常，需要及时就医。而孕晚期胎心过慢可能提示胎儿情况不佳，需要进行监测和干预。
此外，需要注意的是，孕妇的饮食、心理状态、体位等也会影响胎心率。例如，如果孕妇情绪激动、过度疲劳、过度活动，会导致胎心率增高；而坐姿不正确、睡姿不佳、吸烟等都可能引起胎心率下降。
总之，孕中期和晚期胎心率的变化是正常的生理现象，但需要注意监测，及时就医，并且注意保持良好的生活习惯，以促进胎儿健康发展。
