在孕晚期，即孕期超过20周，通常可以通过B超来判断胎儿的性别。通过B超检查，医生可以观察胎儿的生殖器官，从而确定胎儿是男性还是女性。
然而，值得注意的是，B超检查并不是百分之百准确的。在孕早期4-6周时，胎儿的性别尚未形成生殖器官，并不可判断性别。经过7-12周的生殖器官发育，性别逐渐凸显，这一时期的B超检查可以比较准确地判断胎儿性别。但是，在孕晚期，由于胎儿的大小和位置等原因，B超图像会受到干扰，导致判断出现偏差。
此外，有些胎儿的生殖器官形态并不太典型，可能会误判性别。此时，医生推荐再进行一次B超检查或者采用其他生殖器检测方法来核实性别。
除了B超检查，还有其他方法可以判断胎儿的性别。例如细胞遗传学检测和羊水穿刺检查，这些方法可以在孕期较早的阶段确定胎儿的性别。然而，这些检测也存在风险，因此仅在必要时进行。
总之，在孕晚期可以通过B超检查来大概确定胎儿的性别，但不能百分之百保证准确性。如果对于性别判断有疑虑的话，可以再进行一次确认。
