根据最新的临床研究数据，胎儿心率正常范围在每分钟110-160次，对应每十秒钟17-25次。所以，常见的胎心率数值为140左右。而你提到的41周胎心率172，应该是属于胎心稍微偏高的情况。
不过，这个数值也不一定就是异常的，因为在孕晚期，胎心率相较孕早期会偏高。同时，胎心率受到多种因素影响，例如胎儿活动、母体体位、胎盘血流以及子宫收缩等，因此，单一一次的胎心率高并不能代表胎儿出现问题。
如果孕妈妈在查胎心时，发现胎心率偏高，可以采取以下措施缓解：坐姿调整，保持平躺位；放松身体，避免紧张情绪；调节母体呼吸节奏，深呼吸缓解；同时，也可以测量自己的体温，是否存在发热等症状。
如果孕妈妈多次发现胎心率偏高，建议及时向专业医生咨询，进行全面评估，并根据具体情况制定合适的检查、治疗方案。最终目标是保证胎儿健康，母婴平安。
