婴儿睡一会就哭闹，可能是因为以下几个原因：
1. 饥饿：婴儿的胃很小，需要经常吃奶，如果婴儿醒来后感到饥饿，就会哭闹。在喂奶之前，可以通过观察婴儿是否吮吸拳头、口水增多等方式来确认是否饿了。
2. 换尿布：当婴儿尿布湿了或脏了，会感到不舒服，因此会哭闹。换尿布的时候，可以给婴儿一些玩具或唱歌来分散他们的注意力，避免他们挣扎影响换尿布的效果。
3. 疼痛：婴儿可能会因为肚子痛、牙齿生长等原因感到疼痛，此时会哭闹。可以给婴儿按摩肚子、使用温水袋、喂一些特殊配方奶粉等方式来缓解疼痛。
4. 睡眠环境不舒适：如果婴儿睡的地方太热、太冷、光线过强、噪音过大等都会影响婴儿的睡眠，导致他们容易醒来，甚至哭闹。所以要注意给婴儿创造一个安静舒适的睡眠环境。
5. 心理原因：婴儿可能会因为情绪不稳定或者因为想跟父母或兄弟姐妹玩而哭闹。这时候，父母可以多陪伴婴儿、和他们玩耍，让他们感到安心和满足。
总之，婴儿睡一会就哭闹很正常，父母应该及时判断问题所在，给予孩子相应的照顾和关爱。
