根据规定，正常的胎儿心率范围为每分钟120到160次。而根据您提供的信息，10周胎心率为169，略高于正常范围。但需要注意的是，胎儿的心率会受到许多因素的影响，例如激动、害怕、胎儿体位变化等。因此，单次测量得出的数值可能并不是最准确的。
此外，随着孕周的增加，胎儿的心率也会慢慢下降，到后期可能会稳定在每分钟110到140次。因此，在不同孕周下的胎儿心率正常范围也有所不同。
您可以请医生根据具体情况评估胎儿健康情况。如果遇到异常情况，医生可能需要进一步检查和处理。最重要的是，孕妇要保持心情愉悦，避免过度操劳和压力，及时就诊，听从医生的指导和建议，保障自身和胎儿的健康。
