婴儿睡觉不踏实的原因很多，可能是生理原因，也可能是环境因素引起的。以下是一些可能导致婴儿睡不踏实的原因：
1. 胃食管逆流：婴儿的食管比较短，幼嫩易反流，尤其是在吃完奶后五十分钟内，容易引起不适和睡眠不佳。
2. 肚子不舒服：食物过多或过少、消化不良等皆会引起胃肠道不适，婴儿常常会因此哭闹不安。
3. 室温、湿度不适：室温太高或过低，空气湿度过高或过低，均会影响婴儿睡眠质量，应保持温度适宜、通风良好。
4. 安全感: 婴儿在出生前习惯了羊水中安静舒适的环境，出生后需要适应新的环境，缺少安全感，可能会表现为夜惊、哭闹不安等。
5. 睡姿不正确：婴儿在睡觉时，应避免仰睡，以免导致窒息等问题。要保证睡姿纵向，使婴儿舒服且不受压迫。
对于以上问题，家长可以尝试对症治疗，如加强营养控制食量、调整室温湿度、提高安全感等措施。同时，家长也应该及时联系医生，以便确诊和治疗潜在的疾病引起的不适、影响睡眠。
