胎儿的性别在怀孕前三个月就已经形成了，但要通过技术手段才能检测出性别。目前常规的检测方法有以下几种：
1. 超声波检查：通常在怀孕16-20周左右进行，通过超声波辨别胎儿的多个特征，如阴道前庭、外生殖器、胎儿位置等，从而判断胎儿性别。
2. 羊水穿刺：在怀孕14-16周左右，医生通过穿刺母亲的腹膜和子宫，从羊水中提取胎儿细胞进行染色体分析，确定胎儿性别。
3. CVS 绒毛取样：在怀孕10-13周左右，通过穿刺母亲的腹膜和子宫，从胎儿绒毛中提取细胞进行染色体分析，确定胎儿性别。
4. NIPT：非侵入性产前基因检测，通常在怀孕10周以后进行，通过采集母亲血液中的胎盘细胞，进行染色体分析，确定胎儿性别。这种检测方法不存在胎儿接受人为刺激或者损伤的风险。
总之，通过上述方法，一般在怀孕20周左右就能确定胎儿性别，并为家长提前做好准备。但需要注意的是，这些检测方法都有一定的误差率，不会百分之百准确。同时，对于家长而言，胎儿性别并不是最重要的，最重要的是关注胎儿的健康和营养状况，做好产前检查和护理，为胎儿健康成长创造良好的环境。
