通常情况下，医生可以在孕期的20周左右通过B超检查得知胎儿的性别。在这个时候，胎儿已经发育到足够成熟的程度，其生殖器官也变得明显可见。
除了B超检查外，还有其他的检查方式可以确定胎儿的性别。例如，羊水穿刺和绒毛膜活检等检查方式也可以获取胎儿DNA样本，从而可以进行遗传性别分析，确诊胎儿的性别。
值得注意的是，性别鉴定技术虽然准确，但并非是一项绝对的必要检查。在医生未明确推荐或个人需求下，大多数可选择性的产前检查并不包括性别鉴定。此外，某些国家也禁止进行这种检查，以维护胎儿的人权尊严。
总的来说，了解胎儿性别对于父母在育儿过程中的决策和心理状态都有一定的影响。因此，在考虑进行性别鉴定前，应充分了解相关情况，并发挥医生的专业建议，为未来的育儿计划和期望打下坚实的基础。
