在胎儿的发育成长过程中，胎心率是一个重要的指标。通常情况下胎儿在母体内的胎心率是在120到160次/分之间，但在某些情况下可能会有所变化。因此，34周胎心率161是否正常需要根据具体情况进行评估。
在胎心率过高或过低的情况下，可能会对胎儿的发育造成影响，甚至导致胎儿缺氧、窒息等严重情况发生。因此，对于胎心率的异常情况需要引起重视。
在一些情况下，如胎儿发育不良、胎盘功能不完全、羊水过多等因素影响下，胎心率可能会出现异常。此时，需要进行详细的检查和评估，并采取相应的措施来预防并处理可能出现的问题。
在34周时，应该进行胎监的检查以及其他必要的检查，以确保胎儿的发育和生命体征都处于正常范围内。如果检查结果显示胎心率161，而母婴医生并未发现其他问题，则大多数情况下胎儿的情况是正常的。
需要注意的是，胎心率的变化具有不确定性，有时候可能只是偶尔的异动或者是长时间的呼吸、睡眠等过程对胎心率的影响，不一定代表胎儿有状况出现。
但是，在任何情况下，如果孕妇或母婴医生认为存在问题或不确定因素，应该尽快进行进一步的检查和处理，以保障胎儿的安全和健康。
