在人类和大多数哺乳动物中，胎儿的性别是由生殖细胞中的染色体确定的。在人类中，男性的性染色体是XY，而女性的性染色体是XX。在受精卵形成时，如果精子携带了一个Y染色体与卵子结合，那么就会形成一个男性胎儿。如果精子携带了一个X染色体，那么结合后就会形成一个女性胎儿。
性别决定发生在受精卵的早期阶段，大约在受精后的第6-8天。在胚胎发育的早期阶段，性腺开始形成，最初是没有性区别的。然而，在大约6周的时候，如果是男性胎儿，睾丸会开始分泌睾丸激素和其他物质。这些物质会抑制女性胎儿激素的产生，并促进男性生殖器官的发育。
因此，大约在受精后的第6-8天，胎儿的性别已经确定了。然而，在胚胎发育的早期阶段，性别的物质和形态的差异还不明显，需要进行额外的研究才能确定胎儿的性别。一些技术，如超声波检查和羊水穿刺，可以在怀孕期间进行，来确定胎儿的性别。
总之，胎儿的性别在受精卵形成时已经决定，但需要一段时间才能在物质和形态上表现出来。
