婴儿喜欢侧着睡的原因是多方面的。首先，从婴儿的生理特征来看，侧着睡可以减小婴儿肚子里的压力，有助于在睡眠时减少胀气和消化不良的症状。同时，侧着睡也可以减少婴儿呼吸道的阻塞，减少窒息的风险。此外，侧着睡还可以帮助婴儿保持身体的平衡，让他们在睡眠中更加舒适。
其次，从婴儿的行为特征来看，侧着睡可以让婴儿感受到母亲的温暖和安心，从而更容易入睡和保持睡眠状态。而且，侧着睡可以让婴儿更容易在母亲的怀中哺乳，保证他们的饮食和营养。
不过，需要注意的是，婴儿在睡觉时不能一直处于同一个姿势，不然容易导致头型畸形等问题。因此，家长应该定期地轮流让婴儿睡在左侧、右侧和仰着睡的姿势中，以避免姿势问题。
最后，需要提醒的是，婴儿侧着睡虽然有利于健康、舒适，但是必须保证睡眠环境的安全。尤其是婴儿在睡觉时，不应该放置过多的玩具和枕头，以防止窒息和其他意外伤害的发生。
