在正常情况下，胎儿的性别通常在怀孕20周左右可以通过超声波检查来判定，这里需要特别注意的是，人体的个体差异以及胎儿的位置和姿势等因素，都可能对检查结果产生一定的影响，因此医生在进行检查时需要谨慎处理，确保结果的准确性。
事实上，胎儿的性别是在其受精卵形成时就已经决定好的，由父母的性染色体来决定，男性的精子含有XY染色体，而女性的卵子则含有XX染色体，当精子和卵子结合时，就会形成一个新的个体，在其受精卵中就已经决定了其性别。
在接下来的发育过程中，随着胎儿的发育成长，其性别也保持不变，因此20周以后的超声波检查可以比较准确地判断胎儿的性别。当然，随着现代医学技术的不断进步，除了超声波检查以外，也可以采用羊膜穿刺或绒毛膜取样等检测方法来确诊胎儿的性别。
总之，胎儿的性别是在其受精卵形成之时就已经确定，而能够在怀孕20周左右通过超声波检查确定胎儿的性别。这个过程中需要注意的是，医生需要非常谨慎地进行检查，以保证判断结果的准确性。
