胎儿睡觉胎心率可以常规检查或胎监来了解，一般多少钱取决于医院和设备的不同。在国内，目前如果通过常规产前检查来了解胎儿睡觉胎心率，包括B超、NST等检查，一般需要支付几百元到一千元左右的费用，具体价格还要看不同医院和地区的收费情况。
而胎监是一种更加科学和迅速的检查方式，也更具准确性。胎监是通过数字化分析胎儿的心跳而产生的，可以快速监测胎儿的心率、胎动、羊水情况等多个指标，来判断胎儿的健康状况。胎监仪在国内市场上价格参差不齐，一般需要上万元甚至更高的价格，因此胎监的费用也会相应较高。
总体来说，了解胎儿睡觉胎心率的费用并不算太高，尤其是相对于家庭产前检查对孕妇和胎儿健康的重要性来说。建议准妈妈们可以在医生的指导下进行检查，及时了解胎儿的健康情况，保障胎儿的安全和健康。
