胎心率是指胎儿在子宫内的心跳频率，通过胎心监护仪可以对胎儿进行监测。胎心率是反映胎儿健康状态的一个重要指标，可帮助医生判断胎儿是否缺氧或心率异常。
胎心率的测量时间主要取决于孕周，一般建议从孕周28周开始每周监测一次，直到分娩。在早期，胎儿的心跳频率较不稳定，需要等到一定孕周才能有准确的监测结果。
从孕周16~24周，胎心率可通过经阴道超声检查进行监测，这种方法可提供准确和实时的监测结果。超声检查可以提供胎儿的心率和胎儿的生命体征，是最可靠的监测手段之一。但是，经阴道超声检查对孕妇的进入难度较大，需要较好的医疗环境、高技能的医护人员以及足够的时间。
从孕周24周开始，胎儿的心跳频率可以通过外部胎心监护器测量。这种方法可以在无痛的情况下，对胎儿的心率进行长时间的监测，并能够提供更加便捷的监测数据，使得医护人员更好地了解胎儿的生命体征。
需要注意的是，胎心率的监测必须由专业医生完成，母亲也要积极配合医生，确保孕期监测的顺利进行。同时，孕妇也应该定期进行产检，以便及时发现胎儿的异常情况，保障母婴的健康。
