医生判断胎儿性别主要依据以下几种方法：
1. 超声波检查：这是目前最常用的方法。通过超声波，医生可以看到胎儿的性别。通常在孕16周左右，胎儿的外生殖器已经形成完整，可以用超声波检查出胎儿的性别。准确率在95%以上。
2. 羊水穿刺：通常在孕16～20周采取的方法，通过抽取羊水中的细胞来确定胎儿性别。由于操作难度大，有一定的风险，且伴有出血、破水等并发症，因此一般不作为常规检查方法。
3. 绒毛组织检查：通过在孕7～14周采集羊膜腔绒毛组织，分离出胎盘来源的细胞，并通过遗传学分析来确定胎儿性别。准确率在97%以上，但操作难度较大，需要先做好产前诊断申请。
4. 预测法：通过化验孕妇的血液，预测胎儿性别。此方法根据孕妇体内激素浓度的变化来判断。准确率在85%左右，但如果孕妇体内激素水平变化较大，或者孕周早期，准确率可能较低。
总之，目前医生判断胎儿性别主要是通过超声波检查为主的，其他方法仅仅是在特殊情况下，如有遗传病史、高龄产妇等，才需要综合运用。此外，由于判断胎儿性别的需求并非是一定的，因此在孕期不建议频繁进行学性别检查。
