婴儿晚上伸懒腰溢奶是很常见的现象，根据医学研究，主要原因有以下几个方面：
1. 婴儿腹部占用空间较大。婴儿的胃是一个弯曲而小的器官，其容量很小，只有成人的1/20左右，而且腹腔内空间狭小，所以当婴儿吃饱了后就会感到肚子闷闷的，就像成人吃饱后也会感到暖和。
2. 婴儿消化道发育不完善。婴儿的胃口对于各种不同的食物都很敏感，消化系统也非常脆弱，所以他们可能随时都需要放出一些气体来降低胃内的压力。
3. 婴儿吸吮的方式不对。婴儿在喝奶的时候，可能会吞下过多的空气，进入消化道，形成了胀气，进而造成胃口的不适，同时也会促使食物的溢出，从而引发了溢奶。
4. 婴儿湿疹、鼻塞、感冒等症状。这些症状可能会导致婴儿的睡眠不稳定，他们可能在夜间醒来，发现身体感到不适，就会开始伸懒腰，溢奶等行为。
总之，以上原因可能会导致婴儿晚上伸懒腰溢奶，家长需要注意观察婴儿的健康状况，尽量减少婴儿吞下空气的情况，鼓励婴儿嗝气排出多余的气体，保证婴儿的睡眠环境干净舒适，同时也要切记最好不要在夜间给婴儿吃太多的食物，以避免婴儿消化系统的负担和胀气的产生。
