一般而言，怀孕21周时胎儿的性别已经可以看清楚了。在胎儿的发育过程中，性别的确定是一个比较早期的阶段，大约在怀孕的第7-8周左右就能够进行基本的性别鉴定。这时，医生可以通过超声波或者羊水穿刺等方法来检测胎儿的性别。
然而，在怀孕的早期，胎儿性别的鉴定精确度可能并不是很高，因此有时可能需要再进行一次鉴定。到了怀孕21周左右，胎儿已经比较完全的发育了，器官也都基本成熟了，此时再次进行鉴定会更加准确。
现在，一般的产检都会在怀孕16-20周之间进行，此时医生可以用超声波来检查胎儿的面部、颈部、四肢、腹部、背部、肾脏、心脏、脑部、肝脏等器官等，同时也可以看到胎儿的生殖器官。通过观察胎儿的生殖器官，医生可以进行性别鉴定，并判断胎儿的性别。
需要注意的是，通过超声波来进行性别鉴定并不是100%准确的，尤其在怀孕的早期，误差可能会比较大。但到了怀孕21周左右，胎儿的性别已经比较明显了，鉴定准确度会更高。
