胎儿性别的发育成熟时间是由其生理性别决定的。男性和女性在发育过程中会产生不同的性别激素，并且这些激素会影响到生殖器官的发育。因此，男性和女性在胎儿时期的性别发育成熟时间不同。
一般来说，胎儿在14周左右就能够通过B超检查确定性别。这个时候，男性胎儿的睾丸开始分泌睾酮，女性胎儿的卵巢则开始分泌雌激素。这些性激素会影响到生殖器官的发育，从而使得男性和女性的生殖器官在外部形态上有所不同。
但是，实际上胎儿性别的发育成熟时间并不只是在14周左右。在胚胎期和早期胎儿期，男性和女性的性器官都是非常相似的，只有经过一段时间的发育才会开始形成明显的差异。这个过程需要大约20周的时间。因此，在20周左右，人们就可以通过B超检查比较准确地确定胎儿的性别。
总的来说，胎儿性别的发育成熟时间在14周左右可以通过B超检查确定，但是需要大约20周的时间才能形成明显的外部差异。同时，需要注意的是，性别的确定并不是100%准确的，有些因素可能会导致判断错误。因此，如果最终需要确定性别，应该进行多次B超检查以确保准确性。
